Ti potoelektriko nga enkoder ket maysa a sensor a mangbalbaliw ti mekanikal a heometriko a panagibalbaliw iti output shaft kadagiti pulso wenno digital a kaadu babaen ti photoelectric a panagbalbaliw, ken isu ti kaaduan a maus-usar a sensor. Ti sapasap a potoelektriko nga enkoder ket kangrunaan a buklen ti grating disc ken maysa a photoelectric detection device. Iti sistema ti servo, gapu ta ti photoelectric encoder ket coaxial iti motor, no agturong ti motor, ti grating disk ket agturong iti isu met laeng a kapartak a kas iti motor. Ti alikamen a mangduktal a buklen dagiti lawag-panagruar kadagiti diode ken dadduma pay nga elektroniko a paset ket mangduktal ken mangiruar kadagiti sumagmamano a senial ti pulso. Ti agdama a kapartak ti motor ket mabalin a maiparangarang babaen ti panagkarkulo ti bilang dagiti pulso ti panagruar ti potoelektriko nga enkoder iti tunggal maysa a segundo. Iti pay maipatinayon, tapno maikeddeng ti direksion ti panagrikus, ti enkoder ket mabalin pay a mangipaay ti dua a.Channel optical code output nga addaan iti phase difference a 90℃, ken mangikeddeng ti panagrikus ti motor segun ti panagbalbaliw ti estado ti doble-Channel optical code. Segun ti prinsipio ti pannakaduktal, dagiti encoder ket mabalin a mabingbingay iti optiko, magnetiko, induktibo ken kapasitibo. Segun iti pamay-an ti scale ken signal output form-na, mabalin a mabingay daytoy iti tallo a kita: incremental, absolute ken mixed.
Inkremental nga Enkoder .
Dagiti inkremental nga enkoder ket direkta nga agus-usar ti prinsipio ti potoelektriko a panagbalbaliw tapno mairuar ti tallo a grupo dagiti kuadrado nga allon a pulso A, B ken Z a paset; Ti A ken B dua a grupo dagiti pulso ket addaan iti panagdumaduma ti paset iti 90 a℃, tapno ti direksion ti panagrikus ket nalaka a maikeddeng, ken ti z a paset ket tunggal maysa a rebolusion maysa a pulso ket naus-usar para iti panagiposision ti puntos ti reperensia. Dagiti pagimbaganna ket ti simple nga estruktura, promedio a mekanikal a biag iti nasurok a pinullo a ribu nga oras, napigsa nga anti-kinabalat ti interference, nangato a panagtalek, ken maibagay para iti atiddog a-distance transmission. Ti disbentaha ket ti absoluto nga impormasion ti posision ti panagrikus ti shaft ket saan a mabalin a mairuar.
Absoluto nga encoder .
Ti absoluto nga encoder ket maysa a sensor a direkta a mangiruar kadagiti digital a kaadu. Adda dagiti sumagmamano a konsentriko a pagsurotan ti kodigo iti igid ti radial a direksion iti sirkulo a kodigo a disk-na. Tunggal track ket buklen ti Light-Transmissive ken Opaque a sektor. Dagiti fans ti kabangibang a code channels Ti bilang dagiti sona ket doble a relasion. Ti bilang dagiti kanal ti kodigo iti pilid ti kodigo ket ti bilang dagiti binaryo a digit. Iti maysa a sikigan ti pilid ti kodigo ket ti taudan ti lawag, ken ti sabali a bangir ket addaan iti photosensitive nga elemento a maitunos iti tunggal maysa a kanal ti kodigo; No ti pilid ti kodigo ket adda kadagiti nadumaduma a posision no, tunggal maysa a photosensitive nga elemento ket mangbalbaliw ti maitunos a lebel a senial segun no daytoy ket umawat ti lawag wenno saan, ken mangporma ti binaryo a numero. Ti pakabigbigan daytoy a kita ti enkoder ket saan a kasapulan ti maysa a counter, ken ti naikeddeng a digital a kodigo a maitunos iti posision ket mabalin a mabasa iti aniaman a posision ti shaft. Nabatad a no ad-adu ti code channels, nangatngato ti resolution. Para iti maysa nga enkoder nga addaan iti n-bit a binaryo a resolusion, ti kodigo a disk ket masapul nga addaan kadagiti n a kanal ti kodigo. Addadan 21-bit absolute encoder products idiay China.
Ti absoluto nga enkoder ket agus-usar ti natural a binaryo wenno sikliko a binaryo (abuabuo a kodigo) a pamay-an para iti potoelektriko a panagbalbaliw. Ti nagdumaan ti maysa nga absoluto nga enkoder ken ti maysa nga inkremental nga enkoder ket ti transparent ken opaque a linia a padron iti disc. Ti absoluto nga enkoder ket mabalin nga addaan kadagiti sumagmamano a kodigo, ken ti absoluto a posision ket mabalin a mailasin segun ti kodigo iti READ Code Disc. Ti disenio ti panagkodigona ket mabalinna nga anamongan ti binary code, cyclic code, dua ti complement code, kdpy.. Dagiti naisangsangayan a tampokna ket:
Ti absoluto a pateg ti koordinado ti anggulo ket mabalin a mabasa a direkta; Awan ti naurnong a biddut; Saan a mapukaw ti impormasion ti posision kalpasan a maputed ti koriente. Nupay kasta, ti resolusion ket naikeddeng babaen ti bilang dagiti bit iti sistema ti binaryo, a ti kayatna a sawen ket ti kinaumiso ket agpannuray iti bilang dagiti bit.
Hybrid nga Absoluto nga Enkoder .
Hybrid absolute encoder, daytoy ket mangiruar ti dua a grupo ti impormasion: maysa a grupo ti impormasion ket naus-usar a mangduktal ti posision ti magnetiko nga poste, nga addaan iti absoluto nga impormasion a panagandar; Ti sabali a set ket eksakto a kapada ti impormasion ti rimmuar ti inkremental nga enkoder.
